E-Book A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 adalah panduan praktis untuk mempelajari dasar-dasar pemrograman robot menggunakan ROS2 (Robot Operating System 2). Dirancang untuk pemula, e-book ini membawa Anda memahami konsep inti ROS2, mulai dari instalasi, pembuatan node, hingga pengembangan proyek robot sederhana. Dengan penjelasan yang jelas, contoh kode langsung, dan panduan langkah demi langkah, e-book ini cocok untuk mahasiswa, engineer, atau hobbyist yang ingin menguasai teknologi robotika modern. Mulailah perjalanan Anda dalam dunia robotika dengan ROS2!

Fitur Utama E-Book:

1. Pengenalan ROS2 – Memahami konsep dasar dan arsitektur ROS2.
2. Panduan Instalasi Mudah – Langkah-langkah instalasi ROS2 di berbagai platform (Linux, Windows, atau macOS).
3. Pembuatan Node & Topic – Belajar membuat node, publisher, dan subscriber dengan contoh kode.
4. Manajemen Paket & Build System – Mengelola workspace dan paket ROS2 dengan Colcon.
5. Simulasi Robot Sederhana – Praktik langsung dengan simulator seperti Gazebo atau Rviz.
6. Contoh Proyek Nyata – Proyek kecil untuk mengaplikasikan pengetahuan ROS2 dalam skenario dunia nyata.
7. Bahasa Sederhana & Jelas – Penjelasan yang mudah dipahami, cocok untuk pemula.
8. Format E-Book Praktis – Bisa dibaca di perangkat apa pun (smartphone, tablet, atau laptop).
9. Bonus Tips & Best Practices – Tips untuk menghindari kesalahan umum dan meningkatkan efisiensi pengembangan.

Mengapa Memilih E-Book Ini?

• Cocok untuk pemula tanpa latar belakang robotika atau pemrograman ROS2.
• Materi terstruktur dan langsung aplikatif.
• Investasi skill yang relevan dengan perkembangan industri robotika dan otomasi.

Jadilah bagian dari revolusi robotika dengan mempelajari ROS2 melalui e-book ini! 🚀🤖